传感器技术如何助力提升桁架机器人效率

    桁架机器人一般指直角坐标机器人。直角坐标机器人 (cartesian robot )是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。此类搬运设备主要使用在工业生产领域，例如汽车制造、电子制造、机械加工、食品和饮料加工等。而桁架机器人如此重要，在物流和包装领域又扮演着怎样的角色呢？

    桁架机器人在包装和物流行业中用于物品的搬运、分类、装箱等任务。它们可以根据不同的需求和尺寸，灵活地完成物品的处理和分拣。

    今天我们就聊一聊劳易测的传感器技术如何助力提升桁架机器人效率。

运行定位

    在厂区内，桁架机器人在实现远距离行走的场景中，定位产品不可或缺，虽然通用的桁架机器人定位使用的是齿轮齿条产品。但如果运行距离25米，跨度9米左右的中型桁架机器人，齿轮齿条的使用和加工成本不菲。在这里高性能的定位传感器就更加适用。

    BPS 300i条码定位系统，实现远距离精准定位

    工作距离50--170 mm ,模块化设计，在专用支架的加持下，实现零误差更换；

    定位范围0--10,000,000mm，配合高质量的BCB 条码带可充分满足行走距离要求；

    “Twins”条码带的使用，确保双驱动产品在大轴距的应用场景下“不差分毫”；

    兼容设备10m/s的移动速度，满足高速运动需求；

    BCB 条码带有标准25mm高度和47mm高度可选，提供定制高度及长度的服务；

    BPS 300i丰富的工业总线（Profinet SSI Ethercat）适配不同行业的应用场景；

    加热功能的选配，可以满足客户 -35…50℃的需求，特别适合冷库使用。

信息采集

    在标准周转箱和托盘的抓取过程中，需要对所抓取物体进行信息识别。而单行程过程中的多个条码信息的一次性采集成为了应用的亮点。

    BCL 200/300i固定式条码阅读器可充分满足单次阅读多个条码的需求

    工作距离30--290mm，紧凑型的设计，“0”盲区的设置，可充分利用狭小空间；

    1000Hz的扫描频率，确保高速运行状态下，数据采集一次完成；

    多种连接方式选择（猪尾式出线，端子排内接，M12标准接插件）更加便捷可靠；

    丰富的工业总线（Profinet Ethernet/IP Ethercat）适配不同行业的应用场景。

    ODS 110系列传感器准确控制存取载体的数量

    在桁架机器人的作业范围中，有一次性抓取多个载体（周转箱、托盘）的情形，如何确认抓取数量和作业目标匹配是一个关键点。

    工作距离100--5000mm （90%反光率），远距离，小盲区的优势充分展现；

    30mm的测量精度，可充分区分被抓取物体的数量；

    IO-LINK的设置方式，传感器的高一致性，可以将现场所需参数提前适配；

    模拟量输出（0-10VDC电压/4-20MA电流可选）适用于不同的PLC数据需求。

    3C系列高性能光电传感器

    保证快速响应的需求，确保不同被测物体稳定检测

    带偏振光镜片的镜反射光电传感器，保证检测稳定性；

    PRK3C.A3同轴光式传感器，“0”盲区，即使和反射板贴的再近也有效；

    1500Hz扫描频率，高速运动设备的首选；

    IO-LINK的调整功能，可以使参数设定一步到位，方便部署。